动画、小说、漫画三方面同时展开的作品。 失去了故乡的ゼノ パレス人计划移居地球，但地球上也早已出现了人类以及文明。于是ゼノ パレス分成了两派，强硬派主张用武力征服地球，而温和派主张用对话来解决问题。结果秀才遇到兵永远都是有理说不清的，温和派终于被镇压，但却在垂死挣扎之际还想再恶心强硬派一下，便将三艘战舰搭载着三架超级机器人送到地球，由地球人自己保护自己。可是三艘战舰都将落在了江户时代的日本，并被当地的乡巴佬埋了起来。不过好在ゼノ パレス强硬派的办事效率也和某些国家的衙门一样低下，直到现代才完成侵略地球的准备。主人公神威章是矿工的儿子，由于家境贫寒而决定进山寻宝，结果便挖出了超机器人トライゼノン和超级战舰東雲，阴差阳错地开始了抗击外形侵略者的战斗。 本作中的三架主角机分别为三合体机器人トライゼノン、三合体机器人ガイアゼノン及女性型机器人アルマゼノン，分别由三大家族的成员操纵；三艘战舰则分别为東雲、暁、曙，可以组合成合体战舰御来光，但東雲和御来光的舰长居然是…… 本作中有很多设定都和全家死光光的無敵超人ザンボット3很相似，但却是部轻松搞笑的动画。

　   在远古的时代，宇宙中存在着分别代表光明与黑暗的两个文明，正如光与影永远是相互矛盾的，两个文明也长年处于战争之中，代表黑暗的文明为了取得胜利，就制造了一种高科技的战舰，这种战舰拥有超强的作战能力及穿越时空的能力，而且，还拥有自己的思想。然而，这种战舰却会把驾驶者作为自己的食粮，以此来增强自己的力量。这种黑色的战舰就像魔鬼一样，会把敌人彻底毁灭，但同时也会吞噬驾驶员的生命。而在同一时间，为了对抗敌人的黑色战舰，代表光明的文明也创造了一艘白色战舰与黑色战舰抗衡。后来，两个文明都原因不明地消失了，而那些战舰却依然存在在宇宙的某个角落里，新时代的人为他们起了个名字——遗失战舰（LostShips） 　　由于将精神力变换为能量的[精神物理学]的发达，产生了超越光速技术的遥远未来。主人公阿ken（肯恩·布鲁利勃/kane）在这个世界里解决着发生的各种各样的事故，这种工作称之为「TROUBLE CONTRACTOR」(麻烦终结者简称T.C）。 　　阿ken（kane）的伙伴是卡兰（卡娜露·威尔福德）Canal），表面上是人类，实际上是神剑勇者号（索德布雷加）的主电脑的立体投射映像。性格很~~可怕的，阿ken（kane）因为惹她生气而被扔出宇宙船（在宇宙中啊……生命啊）作为报复;; 　　另一个伙伴是想成为“宇宙第一”的美妮（米蕾妮安·菲莉亚·诺克丹/Mill），原来美妮（mill）是个侦探，因为阿ken（kane）的关系被解雇，也成为了T.C。美妮（mill）的枪法和料理都非常好……就是料理的时候厨房会遭殃…… 　　以上三个人(?)与宇宙中名为「恶梦军团」的犯罪组织的对抗的故事。